2023年12月7-27日，北京市农林科学院智能装备技术研究中心畜牧装备部朱君高级工程师、赵宇亮畜牧师等5人，赴河北明霞生猪养殖场，执行科技创新2030“新一代人工智能”重大项目“典型畜禽疫病智能诊断与主动防控系统”课题任务，开展生猪免疫自主灵巧注射关键技术及机器人样机测试工作。

生猪免疫自主灵巧注射机器人由多源传感单元、高性能边缘计算机、高精度六轴机械臂和自研激光雷达导航底盘等组成，内置注射区动态精准识别与机械臂高效控制算法，此次重点测试了猪舍实际场景下的圈舍定位、路径导航、生猪臀部识别跟踪和无针垂直注射等关键技术，优化了猪舍内机器人注射作业流程，整体验证了机器人在猪舍内的行进导航偏差、臀部识别精度、注射执行速度、注射精度和成功率等技术指标。

经过猪舍现场500余次生猪注射测试和优化改进，各技术指标达到了任务考核要求，满足养殖场生猪注射作业相关规范。本课题研究和实施为推动规模猪场生猪免疫无针注射自主作业提供技术支撑。