2026年5月11日,农业农村部农业机械化总站、全国畜牧总站、中国动物疫病预防控制中心、全国水产技术推广总站联合发布《关于推介2025年智慧养殖智能装备技术的通知》(农机化总站〔2026〕44号)。经评审公示,全国共遴选出15项智慧养殖智能装备技术。北京市农林科学院智能装备技术研究中心研发的“牛羊舍智能推料作业机器人”成功入选。

针对人工推料强度大、效率低等问题,研发了“MCU芯片-关键模组-嵌入系统”国产化通用型核心控制板,通过仿真分析饲料颗粒群运动规律,确立了推送机构关键参数。技术融合AI视觉与3D点云重建技术,实时监测剩余饲料量,并联动“云-边-端”三级架构构建智慧管控云平台。该机器人集机电协同、自主导航、双螺旋推送与AI视觉巡检于一体,实现推料作业全程无人化和精准化,适用于牛羊规模化舍饲养殖场景,具有完全自主知识产权。