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《Computers and Electronics in Agriculture》农业机器人专刊征稿通知

北京市农林科学院装备中心熊亚研究员作为客座编辑,联合荷兰瓦赫宁根大学Gert Kootstra副教授、英国林肯大学Grzegorz Cielniak教授、西班牙国家研究委员会João Valente博士,在农林领域TOP期刊 《Computers and Electronics in Agriculture》上主办“Agricultural Robotics: Advances in Design, Perception and Control to Deal With the Complex Agricultural Environments”专刊。

 

与受控工业环境不同,农业生产为机器人系统呈现的是动态演进的作业场景——作物生长模式存在高度不确定性,光照条件随时间呈时序性变化,田间环境充满干扰先进传感系统的视觉噪声。这些挑战要求从机器人本体设计、环境感知到决策控制的全链条创新:包括针对柔性作物的专用机构设计、复杂场景下的鲁棒感知与认知推理、以及野外环境中的实时自主决策。本期特刊通过聚焦非结构化农田条件下的机构鲁棒性、感知韧性与自适应控制策略,致力于攻克农业自动化领域的核心瓶颈。征稿范围:

1) Novel robotic mechanisms and bio-inspired designs;

2) Robust perception under occlusion, clutter, and variable lighting;

3) Adaptive control for manipulation and navigation in unstructured fields;

4) AI/ML for agricultural decision-making and automation;

5) Field validation and scalability of robotic solutions.

 

期刊介绍:《Computers and Electronics in Agriculture》期刊不仅以卓越的学术影响力与科研价值,持续蝉联大类一区Top 期刊称号,更实现小类双一区历史突破——在“AGRICULTURE, MULTIDISCIPLINARY 农业综合”与“COMPUTER SCIENCE, INTERDISCIPLINARY APPLICATIONS 计算机:跨学科应用”两大领域同时跻身一区。成为全球唯一在“农业综合”与“计算机:跨学科应用”双领域登顶一区的SCI期刊。CiteScore:15.1,IF: 8.9。

截止日期2026年2月28日。

期刊投稿地址:https://www.sciencedirect.com/special-issue/325975/agricultural-robotics-advances-in-design-perception-and-control-to-deal-with-the-complex-agricultural-environments

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