为加强农业机器人领域的国际交流与合作，推动前沿共性技术协同合作研究，提升中心在智能农业装备领域的全球影响力，2025年6月10日-14日，北京市农林科学院智能装备技术研究中心冯青春研究员、李涛副研究员和李亚军助理研究员赴荷兰瓦赫宁根大学开展学术交流访问，并参加2025年国际设施园艺技术展览会（GreenTech 2025）。

依托装备中心农业机器人国家联合实验室建设任务，中心科研人员与农业机器人领域知名专家瓦赫宁根大学Erik Pekkeriet教授团队进行学术交流，在国际合作平台建设、人员互访交流等方面达成初步意向。与瓦赫宁根大学技术孵化企业JVM品种管理公司达成开展果园采摘机器人农机农艺融合创新研究合作意向，并签订合作协议。

GreenTech2025聚焦设施农业装备、农业机器人和农业人工智能等前沿技术，来自荷兰、英国、德国、法国、意大利、中国等国家的500多家企业和科研机构参展。冯青春研究员、李涛副研究员和李亚军助理研究员与TTA-ISO、Organifarms、Aisprid、Priva、Metomotion等知名农业机器人企业专家探讨设施园艺机器人产品研发应用情况，宣传中心相关研究成果。

访问期间，冯青春、李涛、李亚军受邀参观了瓦赫宁根大学温室与果园试验场景。围绕番茄和苹果的宜机化园艺技术及农业机器人关键技术进行交流。冯青春研究员作了题为“Exploration and Trend of agricultural robots for fruit and Vegetable”的报告，介绍了由装备中心农业机器人研究进展，特别是苹果、番茄采摘机器人及其应用情况。李涛副研究员作了题为“Multi-arm Robot for Fruit Harvesting: Perception, Task planning and Control”的报告，介绍了基于强化学习的采摘机器人多臂协同任务规划策略，同时介绍了机械臂相关运动控制成果。李亚军助理研究员作了题为“Peduncle collision free grasping based on deep reinforcement learning for tomato harvesting robot”的报告，介绍了利用强化学习规划采摘机械臂运动路径的方法，同时展示了番茄采摘机器人产量巡检-自动采收-采后转运全流程自主作业的相关成果。