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装备中心科研人员赴瑞士参加2025年IEEE第八届软体机器人国际会议(RoboSoft)并到洛桑联邦理工学院访问交流

为深化农业机器人国际科研合作,2025年4月22日-25日,北京市农林科学院智能装备技术研究中心熊亚研究员、林森博士赴瑞士参加2025年IEEE第八届软体机器人国际会议 (The 8th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics),并对瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)开展学术交流访问。

大会聚焦软体机器人的生物启发、设计、基准测试、产业发展与应用等方向,共有来自瑞士、英国、美国、意大利、日本、新加坡、中国等20几个国家的高校、科研机构和机器人公司相关人员参加。熊亚研究员在会上做了题为“High-Tolerance Soft-Rigid Gripper for Low Damage Robotic Strawberry Harvesting”的报告,介绍了由装备中心和海淀区农业农村局共同研发的草莓采摘机器人的研发进展,特别展示了在软体机械手方面的研究成果;林森博士通过海报介绍了中心在选择性采摘机器人和软体采摘执行机构方面的研究成果。来自哈佛大学、麻省理工学院、剑桥大学、东京大学、IIT、耶鲁大学等机构的专家学者展示了软体机器人的研究成果,会议还举办了树莓采摘和管道机器人大赛,熊亚研究员和林森博士与参会人员就软体机器人在农业领域的发展和应用进行了深入研讨。

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4月23日,熊亚研究员和林森博士一行访问了洛桑联邦理工学院Josie Hughes教授的CREATE(计算机器人设计与制造)实验室,参观了低成本绳驱机械手、绳驱柔性机械臂、多功能变形移动平台、仿生大象、树莓采摘机器人等研究成果,围绕柔性机械手臂与实验室成员进行了深入交流,就软体机器人在采摘机器人的合作研究、青年人员互访交流等达成初步意向。

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