2024年7月24日，由北京市农林科学院智能装备技术研究中心、农芯（南京）智慧农业研究院有限公司和南京农业大学联合举办的“芦笋生产作业智能农机装备研发与应用”项目装备现场作业观摩会在江苏省泰州市孙舍村芦笋种植基地成功召开。农业农村部南京农业机械化研究所胡良龙主任、南京航空航天大学薛善良教授、江苏大学刘继展教授、南京农业大学土壤与生态学系系主任姜小三教授、白米镇副镇长刘新春、孙舍村党支部书记拜建军以及芦笋种植大户代表50余人参加此次会议。

装备中心李翠玲、张春凤、谭昊然对支持病害识别的芦笋风送喷药机器人进行了现场无人喷药作业演示，讲解了基于复杂设施环境下的芦笋常见病害的识别与分级及基于SLAM导航等技术难点。

农芯（南京）智慧农业研究院有限公司李思现场进行了根区注入式土壤消毒机土壤消毒作业演示，详细介绍了装备的整体设计理念与操作要点。

南京农业大学汪小旵院长介绍了基于机器视觉的芦笋选择性采收机器人整体设计及工作特点，谢慎亮现场演示了芦笋选择性采收机器人的绿芦笋采收过程，讲解了采收机器人的工作原理及采收工作效率、工作时长等。

在座谈会上，翟长远研究员做了《芦笋生产作业智能农机装备研发与应用进展》的报告。详细介绍了芦笋生产过程中土壤消毒、采摘及植保关键技术环节研发难点与装备示范应用情况。孙舍村芦笋基地书记拜建军指出，芦笋生产是一种劳动密集型产业，现如今大部分生产环节主要依靠人力完成，工作环境差，用工矛盾突出，对芦笋生产机械化需求刻不容缓。胡良龙主任指出芦笋生产作业智能农机装备研发与应用工作是提升芦笋类高经济附加值作物特色产业链发展进程重要举措，建议加强科技成果转化，做好示范宣传工作，发挥科技创新引领全国带头作用。