北京农业信息技术研究中心
Beijing Research Center for Information Technology in Agriculture
国家农业信息化工程技术研究中心
National Engineering Research Center for Information Technology in Agriculture

“畜禽舍巡线导航装置” 等三项实用新型专利获得授权

2020-01-03

    近日,由国家农业信息化工程技术研究中心精准施药部冯青春、动漫技术部吴升、精准施药部高原源等人申请的国家实用新型专利“畜禽舍巡线导航装置”、“植物表型采集装置”和“播种机开沟深度动态测量装置” 获得实用新型专利授权,专利号分别为ZL 201920246547.8、ZL 201920246701.1、ZL 201920298151.8。其中:

    “畜禽舍巡线导航装置” 涉及畜禽养殖技术领域,提供一种畜禽舍巡线导航装置,包括巡航车、车载导航单元和线路标识单元。车载导航单元安装于巡航车,线路标识单元沿巡航车的巡航线路铺设于畜禽舍地面;车载导航单元包括相连接的线路识别机构和执行机构。本实用新型提供的畜禽舍巡线导航装置,将预先铺设于地面的线路标识单元作为路标并实现了巡航车在畜禽舍内的自动巡线导航,为畜禽养殖减少人力投入、实现无人化巡检及消毒作业提供了一个简单可靠的移动平台;

    “植物表型采集装置” 涉及植物表型采集设备技术领域,提供了一种植物表型采集装置,包括旋转组件、传感器与第一支撑架;所述旋转组件包括载物台、边框以及底座;所述载物台安装在所述底座上,所述边框可旋转的套设在所述载物台外侧;所述第一支撑架设置在所述载物台的一侧,且与所述边框相连接;所述传感器安装在所述第一支撑架上,用于采集植物表型数据。本实用新型提供的植物表型采集装置,通过将待采集的植物样本放置在载物台上,并且利用边框的旋转,带动与边框相连的第一支撑架上的传感器运动,以此获取植物的表型数据。该植物表型采集装置能够获取植物360°的表型数据,且操作过程简单;此外,装置本身的成本也较低,有利于大范围推广使用;

    “播种机开沟深度动态测量装置” 涉及农业智能装备领域,提供一种播种机开沟深度动态测量装置包括:摆臂销轴和限深臂角度测量机构;所述限深臂角度测量机构包括第一传感器;所述摆臂销轴的一端与机架固定连接;限深臂可旋转地套设在所述摆臂销轴外;所述第一传感器的转动轴与所述摆臂销轴的另一端相连,用于实时检测所述限深臂的旋转角度。本实用新型实施例提供的播种机开沟深度动态测量装置,通过在摆臂销轴的另一端连接第一传感器,使得该第一传感器可以实时检测限深臂的旋转角度,进而根据该限深臂的旋转角度得到播种机实时的播种深度,实现播种深度的动态测量,提高了播种深度测量的准确度和精确性。