北京农业信息技术研究中心
Beijing Research Center for Information Technology in Agriculture
国家农业信息化工程技术研究中心
National Engineering Research Center for Information Technology in Agriculture

“一种农机作业行距获取方法及装置”等三项发明专利获得授权

2019-12-05

    近日,由国家农业信息化工程技术研究中心精准农业部孟志军、精准施药部冯青春、精准农业部尚业华等人申请的国家发明专利“一种农机作业行距获取方法及装置”、“应用于农业机器人的农作物多光谱图像的采集装置”和“一种圆捆打捆机控制系统和方法” 获得发明专利授权,专利号分别为ZL 201710265661.0、ZL 201711019016.7、ZL 201711266834.7。其中:

    “一种农机作业行距获取方法及装置” 提供了一种农机作业行距获取方法及装置,方法包括:获取目标地块的农机原始空间运行轨迹数据和农机作业状态数据,将农机原始空间运行轨迹数据和农机作业状态数据进行融合,得到带有作业状态属性的农机空间运行轨迹数据;其中,所述农机原始空间运行轨迹数据包括农机空间运行时的UTC时间、经纬度和方位角信息;所述农机作业状态数据包括作业和非作业;根据带有作业状态属性的农机空间运行轨迹数据获取目标地块的农机作业路线;根据目标地块的农机作业路线获取目标地块的农机作业行距。本发明能够获取农机作业行距,为农机作业质量评估提供技术支撑;

    “应用于农业机器人的农作物多光谱图像的采集装置” 提供一种应用于农业机器人的农作物多光谱图像的采集装置,包括:底座、摄像机、滤光片切换部件、限位部件和预设数量的滤光片;底座与摄像机固定连接,预设数量的滤光片固定于滤光片切换部件,滤光片切换部件与底座连接且滤光片切换部件可相对底座运动,限位部件包括第一部件和第二部件,第一部件可相对第二部件运动,且可被第二部件阻止运动,第一部件与滤光片切换部件固定连接,第二部件与底座固定连接,滤光片固定于滤光片切换部件;在使用该采集装置时,根据需要实时切换覆盖在摄像机的镜头前的滤光片,能够在单一视场下采集多个波段的光谱图像,实现多个波段的光谱图像对目标区域的完全呈现,有利于提高对目标区域的信息获取的准确性;

    “一种圆捆打捆机控制系统和方法” 提供一种圆捆打捆机控制系统和方法,系统包括传感器组、电磁离合器、电磁阀组、控制器和图形化显示调节终端;传感器组包括系统压力传感器、网刀传感器和后门传感器;电磁阀组包括后门电磁阀;电磁离合器包括缠网离合器;系统压力传感器用于监测圆捆仓室的液压油缸有杆腔的压力;缠网离合器用于进行缠网;网刀传感器用于监测缠网切刀的位置状态;后门传感器用于监测后门的开启或关闭状态;后门电磁阀调节后门开启或关闭;控制器用于判断是否需要缠网,当需要时控制进行缠网,判断切断缠网是否完成,当缠网切断时控制后门开启或关闭。本发明实现捡拾、压捆、缠网、开关门的全程自动化;提高了打捆机的工作效率,增强了打捆机的自动化水平。