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机器人作物高通量采集平台

国家农业信息化工程技术研究中心成功研发成了基于多传感器的植物表型检测机器人LQ-PhenoUGV。该设备实现机器人在农业环境下的高稳定性运动与信息采集处理等功能。基于高稳定性表型机器人平台,可在统一坐标系下实现三维激光点云、多光谱影像、高分辨率影像的同步采集,能够快速测得包括叶面积指数、植物株高、茎粗、叶片倾角、生物量等指标,实现植物结构参数自动提取,为作物育种田间辅助筛选和田间栽培管理提供快速、准确、便捷的信息化手段。