草莓采摘机器人小组成立于2023 年，重点开展草莓采摘机器人关键技术的攻关及其集成应用。小组将综合利用前沿机器人、人工智能和园艺等技术，突破技术瓶颈，研制世界领先完全自主作业的草莓采摘机器人，率先实现机器人在草莓采收领域的示范应用。
小组具体研究内容包括：（1）低损采摘机械手及其控制方法的研究；（2）成簇果实选择性采摘的规划与控制；（3）遮挡环境下的精准感知技术；（4）温室环境下机器人的自主导航技术；（5）“手-眼-脚”协同控制技术；（6）采摘机器人设计、集成与应用。
课题组长期招聘博士后、科研助理、客座研究生和实习生，欢迎志同道合的朋友加入本组，共同进步！
本小组亦可提供相关技术服务，欢迎洽谈合作！
联系人：熊亚
通讯地址：北京海淀区板井曙光花园中路11号农科大厦A座1101室
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